O Campeonato da Europa Sub-21 da UEFA já se realizou 23 vezes, tendo como maiores campeãs a seleção da Itália e Espanha. Seleções que não mais existem venceram a competição, é o caso da extinta União Soviética por duas vezes, e Iugoslávia na primeira edição, iniciada em 1976 e finalizada em 1978.
Até a edição de 1992 os jogos eram disputados em sistema de ida e volta, sem sede fixa. A partir de 1994, a competição passou a ser realizada, em sua fase final, numa sede fixa, e os anfitriões foram a França em 1994, Espanha 1996, Romenia 1998, Eslovaquia 2000, Suiça 2002, Alemanha 2004, Portugal 2006, Holanda 2007, Suecia 2009, Dinamarca 2011, Israel 2013, Republica Checa 2015, Polonia 2017, Itália 2019 e Hungria e Eslovenia em 2021.
O TroféuCriado por artesãos da ilha veneziana de Murano, o troféu do Campeonato da Europa da Categoria Sub-21 da UEFA mede 60cm de altura. O vaso de vidro central é finalizado a latão, níquel e ouro de 24 quilates.
O troféu original, utilizado para a cerimónia oficial de apresentação na final, continua sempre na posse da UEFA, sendo atribuída à federação vencedora uma réplica em tamanho real.
Cada federação que compete na fase final receberá, em 2021, uma placa comemorativa, enquanto 35 medalhas de ouro terão como destino a equipe vencedora e outras 35 de prata a equipe batida na final. As seleções derrotadas nas semi-finais receberão 35 medalhas de bronze.