O Icasa foi fundado pelo industrial do ramo de algodão José Feijó de Sá em 01 de maio de 1963, levando o nome da empresa "A Icasa", que significava Industria Cariri Algodoeira Sociedade Anônima. Seu primeiro uniforme tinha a camisa de cor verde da folha de algodão e no calção o branco da pluma. O distintivo do clube foi criado tendo a forma de uma engrenagem.

Futebol profissional
Depois de oito titulos municipais consecutivos, o clube do Cariri filiou-se à Federação Cearense de Futebol (em dezembro de 1972), passando a disputar, no ano seguinte, o futebol profissional do Estado.

Ascensão, queda e resurgimento
Com a direção de Francisco Leite Bezerra, o clube conquista seu primeiro estadual da divisão de elite, em 1992. Sob a direção de Zacarias Silva o clube passa a ter projeção no cenário nacional.

No ano de 2000 o Icasa fechou as portas devido uma dívida trabalhista e no seu lugar foi criado o Juazeiro Empreendimentos Esportivos Ltda que acabou fechando as portas pelo mesmo motivo.

Em 07 de janeiro de 2002, funda-se o atual clube com o nome de Associação Desportiva Recreativa e Cultural Icasa e o clube passa a disputar a segunda divisão de 2003, conquistando, logo de cara o titulo com duas rodadas de antecedência. Após esta conquista, em 2003, foi criado o mascote do clube, o Papagaio.

O Icasa, além do titulos estaduais da primeira e segunda divisão, e dos torneios municipais, fora ainda vice-campeão cearense em 1995, 1999, 2005 e 2007. Venceu o primeiro turno estadual nos anos de 1995, 1999, 2005 e 2008.

Participações em campeonatos nacionais
2006 e 2008 - Copa do Brasil; 1981 (Taça de Bronze), 1995, 1998, 2005, 2006 e 2007 - Brasileiro da Série C; 1984 - Brasileiro da Série B (Taça de Prata)