Seus fundadores e seus primeiros jogadores eram motoristas autônomos de Teresina.

É do Auto Esporte o primeiro contrato de atleta profissional registrado junto à Federação Piauiense de Desportos, em 1963. Trata-se da contratação de Das Chagas, jogador que tinha disputado dois campeonatos pelo Flamengo.

Em 20.11.60, pelo campeonato estadual, Auto Esporte aplicou um sonoro 12x1 no Santa Cruz, com 3 gols de Capote..

Em 15.06.66, pelo campeonato estadual, o Auto Esporte levou uma sonora goleada: Botafogo 10x0 Auto Esporte, com 4 gols de Mário. Novamente em 1980: River 12x2 Auto Esporte, com 5 gols de Edílson.

Na conquista de seu único título, de 1983, destaque para a goleada de 9x0 aplicada no Comercial, com 5 gols do grande artilheiro Sima, em 25.08.83. Na final venceu o Piauí por 2x1, arbitragem de José Leandro de Castro Serpa, do Ceará. O time da final contou com: Marquinhos; Vidal, Osmary, Bega e Eduardo Catita; Durval, Aníbal (Celso) e Joãozinho; Robert, Dão (Israel) e Paulo César Vilarinho. Além desses, participaram do elenco campeão: Alberto, Neto, Reinaldo (goleiros), Berício, Ferreira, Marcos, Ari, Sima, Olivan, Nivaldo Chapéu, Malta, Cláudio e Nico. O técnico durante o torneio foi Cesarino Oliveira Sousa, à exceção de uma partida, em que o comando esteve com Edmar Brito de Vasconcelos. O Presidente do Auto Esporte, na época, era Milton Ferreira de Oliveira.